跨越新店溪聯絡台北市與新北市之間的橋樑，從淡水河往上游算起共有七座。其中於1984年落成的永福橋，橋名取其「造福永和」之意，也是繼中正橋與福和橋後，為了舒緩永和地區往返台北市擁擠的交通，所興建的第三座橋樑。
早年永福橋正式啟用階段，有一個相當特殊的景觀，橋面上是四線車道，往台北市的方向銜接沒有問題，但是若往永和方向行駛，下橋前車道將由四道緊縮減為兩線車道，交通尖峰期間勢必打結，若從空中俯視會看見宛若漏斗般的景象。當時新聞媒體曾經提出質疑，不解工程興建期間長達兩年，怎麼會沒有意識到這個情況，對未來交通造成嚴重的瓶頸。
所幸後來幾年經過多方溝通協調的努力，兩條通往永和地區環河東路引道所需要的土地順利取得，圓滿解決原先設計車道不足消化車流量的問題。
在永福橋的車道旁邊，有一座宛如紅龍併行的水管橋，它曾經是遠東地區最大口徑的水管橋，至今成為雙北各橋樑獨一無二的特色。其實這還有另一段隱藏版「合二為一」的故事。當時自來水事業處為了解決台北都會區隨著商業和住民增加的用水需求，計畫於兩端規畫建造一座跨越新店溪的大型水管橋，避免自來水供應不足的問題。而後考量到水壩洩洪的功能與橋樑外觀的一致性，最後決定同時施工興建好節省公帑。
永福橋四月底提前通車1984-01-15/聯合報/06版/北市區里版
【台北訊】由台灣省與台北市合建，經命名為「永福橋」的福和二橋工程，在施工單位的積極趕工下，預計可提前於四月底完工通車。
永福橋通車後，將再進行福和橋拓寬整建工程，以因應台北市與中、永和間的未來交通發展。
新工處表示，主橋、引橋及引道長七百五十五公尺，主橋外側掛二千四百公厘自來水幹管兩支。
台北市端的接線道路，有拓寬的羅斯福路四段廿四巷及新關建的羅斯福路三段三百十六巷；另相關的六五之一號路則銜接師大路至福和二橋，也屬於新闢建。
上述工程進度均有超前。
新工處說，永福橋工程估需經費六億零四百萬元，完成通車後，將征收車輛通行受益費償還本息，收費站設在永和市端。
永福橋頭漏斗形 湧到永和擠瓶頸1984-07-01/聯合報/06版/北市區里版
【本報記者 黃明家】連接台北市與台北縣永和市的「永福橋」，今天通車，對疏導兩地的交通能發揮多少功能，令人懷疑。
永福橋雖設計為四線道，且台北市端接線道路的交通配合管制措施也規劃得相當完善，但由於永和市端接線道路工程未能配合進行，等於使台北市這方面的所有措施和努力完全白費。
例如：永福橋，橋面為四線車道，但到了永和市端的引道卻一下縮為兩線車道，整座橋從空中看來，有如「漏斗狀」，通車後若不成為「瓶頸」，將是一件奇事。
據說，永福橋所以會成為如今的怪樣子，是因為永和市做為上下引道的福和路都市計畫已定，無法再作變更，限於福和路的寬度，只能佈設兩線車道，以致產生上述缺憾。
台北縣政府為了補救車道不足的缺憾，考慮利用橋樑接壤的是頂道路，左右再各加設一車道，但因土地取得及規劃費時等原因，如今尚未規劃完成，致無法配合橋樑的工程進度而同時施工。(後略)
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