1999年《懷玉公主小皇爺》，描寫康熙皇帝和明朝遺孤懷玉公主的愛情故事，這個公主任性卻很可愛，她與康熙皇帝、吳應熊有精彩的感情糾葛戲碼。男主角康熙皇帝，由當時偶像歌手孫耀威擔綱，把原先內定的男主角人選蘇有朋、邱心志擠掉，除了扮相佳，台視堅持不放蘇有朋也是主因。
製作人周遊原先鎖定徐懷鈺演出女主角，但當時徐懷鈺對拍戲仍沒有膽子嘗試，華視在製播會後，決定由鄭家榆挑大梁。鄭家榆說，這是她第一次拍宮廷戲，希望能成為代表作。為了演《懷玉公主》，鄭家榆甚至推掉編劇母親張明玉為她量身訂作的《君子蘭花》、《女人香》及魏約翰的《奪情花》。
華視八點檔開鏡的慣例，是聲勢必須浩大，《懷玉公主小皇爺》也不例外。沒想到一匹白馬闖出大禍，當男女主角孫耀威、鄭家榆坐上白馬，馬兒卻失控，孫耀威、鄭家榆接連落馬，久久不能站立，兩人忍著痛，直到開鏡結束才送醫。不久，兩人因為合作拍戲而傳出戀情。
2000年，八點檔收視由民視《長男的媳婦》一路領先，《懷玉公主小皇爺》緊追在後，因此先是宣布延拍20集，再祭出90分鐘加長版，民視見狀，也緊急提出延長申請，決心奉陪到底。《懷玉公主小皇爺》自從加入太皇太后劉雪華後，正反派對立，戲更好看了，這個角色也讓劉雪華在網路上大受歡迎。
‘懷玉公主’找到小皇爺了！孫耀威扮相英挺 周遊滿意極了
1999-03-31/民生報/12版/影視天地
【記者張寧/報導】
周遊在華視製作的八點檔連續劇「懷玉公主小皇爺」的小皇爺，昨天終於定案，由偶像歌手孫耀威出線，孫耀威前天特地從香港飛來台灣定裝。周遊對孫耀威讚不絕口，直誇他扮相英挺，是小皇爺的不二人選。
「懷玉公主小皇爺」從一開始選角，就風波不斷，人選來來去去考慮很多人，周遊都無法做決定。周遊說，主角人選除了她自己喜歡，也要華視方面同意才行，所以爭議不少。小皇爺最後人選鎖定孫耀威、蘇有朋和邱心志三個人，因為蘇有朋要接演台視的「絕代雙驕」，所以首先放棄。華視非常看好邱心志，力薦邱心志當男主角，但是邱心志要以經紀人的「珍珠彩衣」為重，所以周遊將目標放在孫耀威身上。
周遊表示，孫耀威前天一早就特地從香港飛來台灣，先看劇本，覺得不錯，立刻答應演出，下午就進棚定裝。自從金點唱片結束後，孫耀威一直沒有簽下新的唱片約，演藝工作停擺，「懷玉公主小皇爺」是孫耀威第一次演連續劇，也算是他另一個開始。
簽下了孫耀威，周遊很樂，她表示台灣電視圈現在很缺小生，孫耀威外型夠偶像，她對孫耀威期許很深。
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