1951 年成立的中華民國軍人之友社，簡稱為「軍友社」，以推動勞軍活動、促進軍民合作為宗旨。軍友社最為人所知的設施，就是各地的國軍英雄館。其中，台北國軍英雄館（如今因為建物整修而暫停營業）的一百元早餐吃到飽（後來已漲價），有稀飯、炒菜、豆漿等中式菜色，過去因為CP值高，吸引不少客人專程上門吃早餐的熱潮，就連監察院長王建煊參加總統府元旦升旗後，也曾經來吃。
軍友社從 1957 年開始籌建國軍英雄館，也就是提供士官兵與榮民住宿的招待所，以容納一百人以上住宿、兩千人以上集體活動為建造標準，如今在台北、台中、高雄、台東等地仍有國軍英雄館。但是近年為了遵守相關法規，逐漸停止提供住宿服務，轉型為健康休閒、餐飲服務。
軍友社早期由進出口業者組成，主要從事勞軍活動，理事長多由工商界大老擔任，過去由高清愿、陳重光、許勝雄等人先後出任。2014 年，南聯企業董事長李棟樑出任軍友社理事長，他出身統一集團，之前受到高清愿的倚重，在商界交友廣闊。以往國軍楷模、模範團體主官，享有國防部招待出國旅遊的獎勵，後來因為預算問題而停辦，李棟樑上任之後，自掏腰包恢復這項敬軍福利。
因為李棟樑積極從事勞軍活動，發揮「走到、握到、關懷到」的「三到」精神，上山下海走訪全國各地營區，已超過兩千場次，捐款累積數億元。軍方多次頒發勳章表彰他的貢獻，被外界尊稱為「史上最強軍友社理事長」。
「軍人之友社」籌委會昨舉行聯席會議
通過中心工作以及組織規則 台中青聯分會響應籌組支社
1951-09-28/聯合報/03版/
【軍聞社訊】
軍人之友社籌備委員會各組召集人，昨舉行第一次聯席會議，由該會副主委兼總幹事上官業佑主持，通過要案如下：（一）軍人之友社本月份中心工作，決定為1、徵求社員，2、健全組織，3、擴擴大宣傳，（二）通過「軍人之友社入社規則，（三）台北市於設立總社外，不另設立分社，其餘各縣市局分社，應加速成立。（四）軍人之友社籌辦經費，由中央改委會第二組，省改委會，教育廳，社會處，總政治部等五個單位各籌熱二千元，作為開辦經費，（五）下次聯席會議定於下星期一下午三時在青聯會會議室舉行。
【軍聞社台中二十七日電】自青聯總會發起組織「軍人之友社」後，此間青聯分會為響應號召，特積極籌組「軍人之友社台中支社」，該分會沙總幹事承祐，連日來與本市各級學校及各機關首長接洽頻繁，聞已獲得初步就緒。
【軍聞社訊】台灣省農會馬理事長有岳，昨對各界人士成立軍人之友社一事，發表談話。他說：「軍愛民，民敬軍，這是極其親切可喜的表現。」
軍友社決定 籌建英雄館分四地區擇地興建 接待戰鬥立功官兵
1957-08-27/聯合報/03版/
【中央社訊】
軍友總社已決定在台灣北部、中部、南部、東部分別籌建國軍英雄館，接待戰鬥立功官兵，并作為三軍將士休假遊樂的中心。該社特於廿六日下午邀集各有關機關舉行會議，商討鑄建進行事宜。
四個國軍英雄館預定將在台北、台中、高雄、花蓮地區擇地興建，分三期完成，得所籌建經費暫定為五百萬元，館內設備將包括，文化、康樂、生活、服務等各方面，以能經常容納一百人以上住留生活，二千人以上集體活動為標準，第一期台北區英雄館預計在興建後一年內完成，其他各區則依次繼續進行。